Master thesis

Als we verder gaan met de uitvoering van mijn idee van gisteren zullen we de lengte van elke draad moeten berekenen aan de hand van een gegeven pan en tilt hoek.

Het bereik waarover de draden moeten opgerold kunnen worden is dus afhankelijk van de spiegelgrootte. Ik stel een spiegeldiameter van 30cm voor, om de projector niet te kort bij de spiegel te hoeven plaatsen. Als 50 graden tilt volstaat zullen de draden over 22cm (= 30cm * sin 50) moeten kunnen bewegen.

Een servomotor met een draaihoek van 180 graden waaraan we een wiel met een straal van 8cm bevestigen kan ongeveer 25cm touw trekken.

Stel dat die spiegel 900 gram weegt. Dan draagt elke draad 300 gram. Over een straal van 8cm (en onder aardse gravitatie) resulteert dit in een moment van 0.24Nm (= 0.08m * 0.3kg * 10m/s/s)

Servo's met een draaimoment van 0.5Nm en draaihoek van 180graden zouden dus moeten volstaan.

• Voorbeeld van een bruikbare servomotor Neem de 180graden variant. We moeten er wel een groot wiel op kunnen zetten, zodat we 25cm kunnen rollen.
• Nog een pan-tilt systeem dat ik tegengekomen ben (misschien nog ooit nuttig)